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日立电梯的自动安装技术是如何工作的?
日立电梯的自动安装技术主要通过以下方式工作:
导轨位置调整装置 :使用遥控器微调电梯导轨位置,通过智能识别装置对上导轨的下端面和下导轨的上端面进行拍照检测,确保待对接的上导轨的下端面和下导轨的上端面均无质量问题。然后通过智能识别装置自动测量上导轨和下导轨的端面位置,并以所述下导轨的上端面为对接目标位置,使得所述上导轨的下端面逐步靠近所述下导轨的上端面直至完成对接。在此过程中,所述导轨自动对接调整装置中的x轴调整机构、y轴调整机构和角度调整机构来带动夹持机构做x轴、y轴方向的平移以及促使所述上导轨绕着z轴做顺时针或逆时针旋转来确保上导轨的下端面和下导轨的上端面的位置完全一致。并且当所述智能识别装置检测到所述上导轨和所述下导轨的高度有差异时,通过z轴驱动机构带动夹持机构做竖向运动,以调整所述上导轨的高度位置,使得所述上导轨的下端面和所述下导轨的上端面贴合。
地坎位置调整装置 :地坎位置调整装置可以自动调整电梯层站地坎的位置。它具备地坎、地坎支承部件、第1堰板、第2堰板、第3堰板等部件。地坎支承部件固定于井道内侧的壁面并支承地坎,第1堰板从地坎向下方垂下,第2堰板放置于地坎支承部件的上表面,其一端抵靠于壁面,另一端朝向与壁面相反的一侧。第3堰板一端放置于地坎支承部件的上表面或第2堰板的上表面,并抵靠于地坎支承部件的朝向与壁面相反的一侧的侧面或第2堰板的另一端。地坎支承部件上的长孔等设计,能够在出入口的宽度方向、高度方向以及进深方向上调整地坎的位置,且即使地坎与壁面的相对位置发生变化,也能够维持第2堰板与第3堰板之间的间隙状态,不需要重新调整各堰板的位置,能够削减安装时间。
这项技术由日立电梯日本总部开发,通过使用可远程控制的专用设备,与传统方法相比,工作时间减少了30%,以此应对电梯安装工短缺及加班的问题。
导轨位置调整装置 :使用遥控器微调电梯导轨位置,通过智能识别装置对上导轨的下端面和下导轨的上端面进行拍照检测,确保待对接的上导轨的下端面和下导轨的上端面均无质量问题。然后通过智能识别装置自动测量上导轨和下导轨的端面位置,并以所述下导轨的上端面为对接目标位置,使得所述上导轨的下端面逐步靠近所述下导轨的上端面直至完成对接。在此过程中,所述导轨自动对接调整装置中的x轴调整机构、y轴调整机构和角度调整机构来带动夹持机构做x轴、y轴方向的平移以及促使所述上导轨绕着z轴做顺时针或逆时针旋转来确保上导轨的下端面和下导轨的上端面的位置完全一致。并且当所述智能识别装置检测到所述上导轨和所述下导轨的高度有差异时,通过z轴驱动机构带动夹持机构做竖向运动,以调整所述上导轨的高度位置,使得所述上导轨的下端面和所述下导轨的上端面贴合。
地坎位置调整装置 :地坎位置调整装置可以自动调整电梯层站地坎的位置。它具备地坎、地坎支承部件、第1堰板、第2堰板、第3堰板等部件。地坎支承部件固定于井道内侧的壁面并支承地坎,第1堰板从地坎向下方垂下,第2堰板放置于地坎支承部件的上表面,其一端抵靠于壁面,另一端朝向与壁面相反的一侧。第3堰板一端放置于地坎支承部件的上表面或第2堰板的上表面,并抵靠于地坎支承部件的朝向与壁面相反的一侧的侧面或第2堰板的另一端。地坎支承部件上的长孔等设计,能够在出入口的宽度方向、高度方向以及进深方向上调整地坎的位置,且即使地坎与壁面的相对位置发生变化,也能够维持第2堰板与第3堰板之间的间隙状态,不需要重新调整各堰板的位置,能够削减安装时间。
这项技术由日立电梯日本总部开发,通过使用可远程控制的专用设备,与传统方法相比,工作时间减少了30%,以此应对电梯安装工短缺及加班的问题。
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